一个英国的律师查尔斯·皮尔逊，偶尔察看到老鼠正在墙角的洞窟中交会跑去，一个设想呈现正在了他的脑中：为什么人类的火车不克不及像老鼠一样，正在地表之下交互运转。如许的设法终究正在1863年1月10日，跟着世界上第一条地铁正在伦敦，正式建成并投入运营而实正实现。

　　地铁是正在城市中建筑的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车正在全封锁的线路上运转，位于核心城区的线路根基设正在地下地道内，核心城区以外的线路一般设正在高架桥或地面上，英语为metro。世界上最早的（也是第一条）地铁是英国伦敦的大城市地铁，始建于1863年。

　　城市轨道交通系统的运营体例次要分为3种。1、由当局或自治集体来营运，被称为公营，正在中国大陆较常见。2、由平易近营企业营运，是为平易近营，正在亚洲除中国外的国度较常见。3、由公营集体出资，平易近营企业运营，正在欧洲较常见。