中国同非盟及其前身非统保持着友好往来和良好合作，并向其提供了力所能及的援助。1996年5月，江泽民主席访问非统总部并就中国对非洲政策发表重要演讲。自2002年非盟成立以来，中国每年均派团出席其首脑会议。2005年3月，中国成为首批向非盟派遣兼驻代表的区外国家。

　　近年来，中国与非盟关系全面深入发展。2003年11月，温家宝总理在埃塞俄比亚出席中非合作论坛第二届部长级会议期间会见非盟委员会主席科纳雷。2005年8月，科纳雷访华。2006年11月，科纳雷来华出席中非合作论坛北京峰会暨第三届部长级会议。2008年8月，非盟委员会主席让·平来华出席北京奥运会开幕式。11月，吴邦国委员长访问非盟总部。同月，中国—非盟首次战略对线月，让·平访华并与杨洁篪外长共同主持中国—非盟第二次战略对话，温家宝总理和戴秉国国务委员分别会见。2010年9月，非盟委员会副主席姆温查访华。10月，杨洁篪外长与来华的非盟委员会主席让·平共同举行中国—非盟第三次战略对线月，中国与非盟举行首次中国—非盟外交政策磋商，外交部副部长翟隽赴亚的斯亚贝巴与让·平举行第四次中国—非盟战略对线月，外交部部长杨洁篪在纽约出席第66届联合国大会一般性辩论期间会见让·平，非盟非洲发展新伙伴计划规划协调局首行执行官马亚基应邀访华。10月，中非合作论坛第八届高官会通过会议纪要，接纳非盟委员会为论坛正式成员。

　　2012年1月，中国国家主席胡锦涛向非盟第十八届首脑会议致贺词。中国全国政协主席贾庆林出席此届非盟首脑会议开幕式并发表演讲，其间分别会见了非盟轮值主席、赤道几内亚总统奥比昂和非盟委员会主席让·平，并出席了中国援建的非盟会议中心落成典礼。7月，非盟委员会首次以正式成员的身份出席中非合作论坛第五届部长级会议。10月，外交部部长杨洁篪与正式就职的非盟委员会主席祖马通话，非盟委员会副主席姆温查访华。

　　2013年2月，非盟委员会主席祖马访华并与杨洁篪部长共同主持中国-非盟第五次战略对话，习近平总书记和戴秉国国务委员分别会见。在华期间，祖马一行还会见了发展和改革委副主任张晓强、商务部副部长李金早和全国妇联副主席孟晓驷。3月，习近平主席在南非出席金砖国家领导人会晤期间，会见了非盟轮值主席、埃塞总理海尔马里亚姆。5月25日，习近平主席向庆祝非洲统一组织成立50周年非盟特别峰会致贺信。国务院副总理汪洋作为习主席特别代表出席此次非盟特别峰会并宣读习主席贺词，其间还分别会见了非盟轮值主席、埃塞总理海尔马里亚姆和非盟委员会主席祖马。9月，外交部部长王毅在纽约出席第68届联合国大会一般性辩论期间会见非盟委员会主席祖马。10月，非盟委员会副主席姆温查访华。11月，刘延东副总理在访问埃塞期间会见非盟委员会主席祖马。

　　中国与非盟在气候变化、世界贸易组织多哈回合谈判等重大国际问题以及非洲热点问题上加强沟通协调。非盟在涉及中国核心和重大利益问题上坚定支持中国。中国向非盟能力建设和有关维和行动提供了援助。